軌輪式鑿巖臺車 車體一般為門架式，故常稱門架式鑿巖臺車。其上部有2～3層工作平臺，能安裝多臺（可達21臺）鑿巖機；下部能通過裝碴機、運輸車輛及其他機具。這種臺車具有鉆眼、裝藥、支護、量測等多種功能。它是為了適應(yīng)大斷面隧道施工的需要，同時克服手持式鑿巖機鉆眼效率低的缺點而發(fā)展起來的，在鐵路隧道和水工隧洞施工中被推廣應(yīng)用。在車體上安裝數(shù)個鉆臂(用以安裝鑿巖機，一般1～4臺)的可自行的鑿巖機械設(shè)備。鉆臂能轉(zhuǎn)向，可將鑿巖機運行至工作面上位置和方向鉆眼(孔)。鉆眼(孔)參數(shù)更為準(zhǔn)確、鉆進效率高、勞動環(huán)境大大改善。 臺車動力分機械式和液壓式，后者應(yīng)用較多，自動化程度高，整個鉆眼(孔)程序由電腦控制。在發(fā)展過程中，起初采用風(fēng)動鑿巖機的梯架式鑿巖臺車，逐步為用液壓鑿巖機的門架式鑿巖臺車所代替。
鑫通柴電雙動力掘進臺車鑿巖機鋁合金推進梁包裹不銹鋼護皮，運動間隙間采用聚酯（固體潤滑塊）耐磨襯墊，重量輕且具有的抗彎、抗扭矩強度，使用壽命長，可配備不同規(guī)格的鉆具，滿足不同鑿孔需求，在打打孔孔掏槽孔時設(shè)有大小孔一鍵切換功能。

鑿巖臺車施工影響超挖的主要因素包括：鑿巖機中心距頂面高度、周邊孔開孔點精度、周邊孔鉆孔角度、鉆孔參數(shù)設(shè)置、周邊孔間距、裝藥方案、圍巖情況等，若只考慮設(shè)備自身因素造成的原因，主要包括前4點，其中采用電腦鑿巖臺車施工時由周邊孔鉆孔角度和鉆孔參數(shù)引起的誤差基本可以避免，主要由鑿巖機中心距頂面高度和周邊孔開孔點精度引起，鑿巖機中心距頂面高度一般在10cm左右，周邊孔開孔點精度誤差一般±5cm左右，同時為保證鑿巖機的通過性一般人為加大3～5cm超挖。

鑿巖臺車的全自動化發(fā)展趨勢 隨著液壓控制和電子技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，鑿巖循環(huán)已實現(xiàn)自動化，即自動開孔、防卡釬、自動停機、自動退釬、臺車和鉆臂自動移位、定位以及遙控操作系統(tǒng)等。

鑿巖臺車鉆孔時推進梁必須頂緊掌子面，其剛度大、柔度小，并受初期支護厚度、推進梁長度、初支至掌子面的距離限制，施工現(xiàn)場如不預(yù)留該空間，鉆桿無法沿設(shè)計開挖輪廓線鉆進，將會造成較嚴重的欠挖；如需要保持設(shè)計位置鉆孔，則周邊眼鉆孔的外插角度遠大于傳統(tǒng)人工手持風(fēng)動鑿巖機。
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