軌輪式鑿巖臺車 車體一般為門架式，故常稱門架式鑿巖臺車。其上部有2～3層工作平臺，能安裝多臺（可達21臺）鑿巖機；下部能通過裝碴機、運輸車輛及其他機具。這種臺車具有鉆眼、裝藥、支護、量測等多種功能。它是為了適應大斷面隧道施工的需要，同時克服手持式鑿巖機鉆眼效率低的缺點而發(fā)展起來的，在鐵路隧道和水工隧洞施工中被推廣應用。在車體上安裝數(shù)個鉆臂(用以安裝鑿巖機，一般1～4臺)的可自行的鑿巖機械設備。鉆臂能轉向，可將鑿巖機運行至工作面上位置和方向鉆眼(孔)。鉆眼(孔)參數(shù)更為準確、鉆進效率高、勞動環(huán)境大大改善。 臺車動力分機械式和液壓式，后者應用較多，自動化程度高，整個鉆眼(孔)程序由電腦控制。在發(fā)展過程中，起初采用風動鑿巖機的梯架式鑿巖臺車，逐步為用液壓鑿巖機的門架式鑿巖臺車所代替。
鑿巖臺車行走作業(yè)要求： 1.降下升降平臺，倒回滑動工作臺，收回臂架，將導桿擺成水平，鑿巖機保持在始動位置，縮回支腿。 2.臺車在行走前，查看場地周圍，確認前后左右無人及障礙物后，再按照引導人員的指示信號作業(yè)，不可誤觸操作桿。 3.行走時要平穩(wěn)，避免緊急操作發(fā)生意外事故，特別在上下坡時更應注意。由于臺車的機體很長，即使轉向角不大、機體的前端與尾端也會度擺動，故操作時要特別慎重。 4.行走于狹窄坑道時，要特別注意四周，卷起電纜時，操作人員必須按照引導人員的指示進行作業(yè)。

輪胎式液壓鑿巖臺車主要適用于地下山、冶金、水電、鐵路、公路等領域的巷道、隧道、涵洞窄小掘進爆破孔和釬桿孔作業(yè)、該機作業(yè)機構采用全液壓驅(qū)動，鑿巖速度可達0.8-2米/分，采用發(fā)動機提供行走動力，速度可達6.5Km/h，在非金屬使用膠輪式行走更靈活，可快速退場，提供工作效率。采用特的平動臂機構可保證鉆孔之間永遠平行且間距精度更高。系統(tǒng)設有防卡釬、感應水排渣等功能，操作方便，安全可靠。生產(chǎn)的鑿巖臺車，不僅提升安全保障，又降低勞動者的工作強度及提供工作效率。 液壓系統(tǒng)控制 采用直接控制式鑿巖系統(tǒng)，設有防卡釬功能、沖擊、回轉、推進分別采用各自的液壓泵,低壓高液壓系統(tǒng)真正兼顧了高鉆進速度低鉆具損耗，設有多方面安全報警使用性安全性高。系統(tǒng)設有防卡釬、感應水排渣等功能，操作方便，安全可靠。生產(chǎn)的鑿巖臺車，不僅提升安全保障，又降低勞動者的工作強度及提供工作效率。

通過對鑫通機械單臂液壓鑿巖臺車在井下進行鑿巖作業(yè)，發(fā)現(xiàn)該設備具有以下優(yōu)點： 1、車身矮小，結構緊湊；設備寬度窄，轉彎半徑小，靈活性較高，適合地下礦山采掘作業(yè)。 2、設備性能，在中硬巖石條件下的純鑿巖速度快，同時，可以根據(jù)不同的巖石性質(zhì)，調(diào)節(jié)液壓鑿巖控制系統(tǒng)參數(shù)，使鑿巖臺車的扭矩、釬桿轉速、沖擊功率及推進力等參數(shù)達到匹配。 3、鑫通單臂液壓鑿巖臺車采用－電力混合動力驅(qū)動。行駛過程中由機驅(qū)動液壓傳動裝置，工作時由電動機驅(qū)動液壓泵，提供設備所需的工作油壓。該鑿巖臺車能量利用率高，輸出功率大，噪聲小，工作面廢氣污染小。 4、單臂液壓鑿巖臺車的操作及自動控制均為液壓控制，性能穩(wěn)定可靠，特別是在沖擊、回轉、推進回路中應用防卡閥，使鑿巖性能達到。

鑿巖臺車施工影響超挖的主要因素包括：鑿巖機中心距頂面高度、周邊孔開孔點精度、周邊孔鉆孔角度、鉆孔參數(shù)設置、周邊孔間距、裝藥方案、圍巖情況等，若只考慮設備自身因素造成的原因，主要包括前4點，其中采用電腦鑿巖臺車施工時由周邊孔鉆孔角度和鉆孔參數(shù)引起的誤差基本可以避免，主要由鑿巖機中心距頂面高度和周邊孔開孔點精度引起，鑿巖機中心距頂面高度一般在10cm左右，周邊孔開孔點精度誤差一般±5cm左右，同時為保證鑿巖機的通過性一般人為加大3～5cm超挖。
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